1.SystémOprehľad
Systém avioniky UAV je základnou súčasťou vykonávania letu a misie UAV, ktorá integruje systém riadenia letu, senzory, navigačné vybavenie, komunikačné vybavenie atď., a poskytuje potrebné riadenie letu aschopnosť vykonávať misiu pre UAV. Konštrukcia a výkon systému avioniky priamo ovplyvňuje bezpečnosť, spoľahlivosť a efektivitu plnenia úloh UAV.
2. LetCovládaťSsystém
Systém riadenia letu je základnou súčasťou systému avioniky UAV, ktorý je zodpovedný za prijímanie údajov zo senzorov a výpočet informácií o polohe a polohe UAV pomocou algoritmov podľa pokynov letovej misie a potom za riadenie stavu letu UAV. . Systém riadenia letu zvyčajne pozostáva z hlavného ovládača, snímača polohy, modulu určovania polohy GPS, modulu pohonu motora atď.
TheMainFfunkcieFsvetloCovládaťSsystémIzahŕňať:
- PostojCovládanie:získajte informácie o uhle polohy UAV prostredníctvom gyroskopu a iných snímačov polohy a upravte letovú polohu UAV v reálnom čase.
- PozíciaPumiestnenie:získať informácie o polohe UAV pomocou GPS a iných modulov na určovanie polohy na realizáciu presnej navigácie.
-RýchlosťCovládanie:Upravte rýchlosť letu UAV podľa letových pokynov a údajov snímača.
- AutonómnyFsvetlo:Realizujte autonómne letové funkcie, ako je automatický vzlet, plavba a pristátie UAV.
3. Pracovný princíp
Princíp činnosti systému avioniky UAV je založený na údajoch zo senzorov a letových pokynoch a prostredníctvom výpočtu a riadenia systému riadenia letu sú pohony, ako sú motory a servá UAV, poháňané tak, aby realizovali let a vykonanie misie lietadla. UAV. Počas letu systém riadenia letu nepretržite prijíma dáta zo senzorov, vykonáva riešenie polohy a lokalizáciu polohy a upravuje letový stav UAV podľa letových pokynov.
4. Úvod do senzorov
Senzory v systéme avioniky UAV sú kľúčovými zariadeniami na získavanie informácií o polohe, polohe a rýchlosti UAV. Bežné senzory zahŕňajú:
- gyroskop:používa sa na meranie uhlovej rýchlosti a uhla sklonu UAV.
- Akcelerometer:používa sa na meranie zložiek zrýchlenia a gravitačného zrýchlenia UAV na odvodenie polohy UAV.
-Barometer:používa sa na meranie atmosférického tlaku na odvodenie letovej výšky UAV.
-GPSModule:používa sa na získanie informácií o polohe UAV na realizáciu presného určovania polohy a navigácie.
- OptickéSsenzory:ako sú kamery, infračervené senzory atď., ktoré sa používajú na vykonávanie úloh, ako je identifikácia cieľa a prenos obrazu.
5. MisiaEvybavenie
Systém avioniky UAV zahŕňa aj rôzne vybavenie misií na vykonávanie rôznych požiadaviek na misie. Bežné vybavenie misie zahŕňa:
- Fotoaparát:používa sa na zachytávanie a prenos obrazových informácií v reálnom čase, pričom podporuje úlohy, ako je identifikácia cieľa a prenos obrazu.
- InfračervenéSsenzory:používa sa na detekciu a sledovanie cieľov zdroja tepla, pričom podporuje úlohy, ako je pátranie a záchrana.
- Radar:používa sa na detekciu a sledovanie cieľov na veľké vzdialenosti, na podporu prieskumu, sledovania a iných úloh.
-KomunikáciaEvybavenie:vrátane dátového reťazca, rádia atď., ktoré sa používajú na realizáciu komunikácie a prenosu dát medzi UAV a pozemnou stanicou.
6. IntegrovanýDesign
Integrovaný dizajn systému avioniky UAV je kľúčom k realizácii efektívneho a spoľahlivého letu UAV. Integrovaný dizajn sa zameriava na úzku kombináciu rôznych komponentov, ako je systém riadenia letu, senzory, vybavenie misie atď., aby sa vytvoril vysoko integrovaný a kooperatívny systém. Prostredníctvom integrovaného dizajnu možno znížiť zložitosť systému, zlepšiť spoľahlivosť a stabilitu systému a znížiť náklady na údržbu a upgrade.
V procese integrovaného návrhu je potrebné zvážiť návrh rozhrania, dátovú komunikáciu, správu napájania a ďalšie problémy medzi rôznymi komponentmi, aby sa zabezpečilo, že rôzne časti systému môžu spolupracovať pri realizácii efektívneho letu a vykonávania misie UAV.
Čas odoslania: 16. júla 2024