Riadiaca jednotka letu APO22MINI PLUS
Používa procesor STM32H743 a dvojitú redundanciu IMU priemyselnej triedy. Jeho inovatívny obojstranný dizajn tienenia umožňuje malú veľkosť pri zachovaní plnej funkčnosti s bohatými rozhraniami a vysokou rozšíriteľnosťou. Vďaka obojstrannému dizajnu tienenia dokáže účinne tieniť vonkajšie rušenie, zabrániť vniknutiu nečistôt do riadiacej jednotky a tým ju bezpečne chrániť.
Parametre produktu
| Procesor | STM32H743 | ||
| Senzory | |||
| 2 sady akcelerometrov | ICM-42688-P | 1 sada barometrov | MS5611 |
| 2 sady gyroskopov | ICM-42688-P | Modul monitorovania napätia | Rozsah monitorovania napätia: 12,6 – 50,4 V |
| Satelitná poloha | Externý vysoko presný GNSS + kompas | ||
| Preklad rozhraní (celkom > 25 kanálov) | |||
| PWM riadiace kanály | 12 kanálov | I2C kanály | 2 kanály |
| Komunikačné rozhranie CAN | 1 kanál | Rozšírené UARTy | 7 kanálov |
| Rozhranie S.Bus | 1 kanál | Kanály monitorovania napätia | 2 kanály |
| Prevod prevádzkového prostredia a fyzikálnych parametrov | |||
| Rozsah napájania | DC 14,8 – 50,4 V | Rozmery | 46 mm * 46 mm * 14 mm |
| Spotreba energie | <10 W | Prevádzková teplota | -20 °C ~ 85 °C |
| Hmotnosť | 22 g | Skladovacia teplota | -40 °C ~ 85 °C |
Vlastnosti produktu
| Typ (ICM-42688P) | 3-osový gyroskop + 3-osový akcelerometer | Dynamický rozsah gyroskopu | ±2000°/s |
| Prevádzková teplota rozsah | -40°C ~ +85°C | Rozsah akcelerometra | ±16 g |
| Šum gyroskopu | 0,028 dps/√Hz | Hluk akcelerometra | 70 dps/√Hz |
·Vysoká prispôsobiteľnosť:Používatelia môžu upraviť parametre PID podľa špecifických potrieb, aby optimalizovali letový výkon a splnili požiadavky špeciálnych úloh.
·Technická podpora a služby pre používateľov:Poskytuje nepretržitú technickú podporu, aktualizácie softvéru a funkcie, aby zabezpečila používateľom čo najlepší používateľský zážitok.
- Nezávisle vyvinutý softvér pre pozemnú stanicu, ktorý ponúka základné funkcie, ako je monitorovanie letových údajov, zobrazenie stavu na prístrojovom paneli, stavový alarm, diaľkové ovládanie letu a plánovanie trasy, ako aj výkonné možnosti rozširovania a sekundárneho vývoja s bohatými rozhraniami.
- Algoritmus výpočtu polohy systému využíva Kalmanovo filtrovanie, ktoré má vysokú presnosť výpočtu a zaisťuje spoľahlivosť a bezpečnosť prevádzky systému.
- Systém integruje vysoko presné inerciálne senzory. Dáta zo senzorov prechádzajú predspracovaním, kompenzáciou driftu v celom teplotnom rozsahu a fúziou dát, čo umožňuje získavanie údajov o letovej polohe, súradniciach polohy, informáciách o smere letu, prevádzkovom stave a ďalších parametroch v reálnom čase na dosiahnutie vysoko presného riadenia polohy a trasy platformy UAV.
- Systém integruje senzory s dvojitou redundanciou a nezávislým plynulým prepínaním, čím efektívne zaisťuje bezpečnosť letu.
- Celkový počet systémových rozhraní je ≥25 kanálov, vrátane ≥12 kanálov PWM riadenia, ≥6 rozšírených UART, ≥2 kanálov monitorovania napätia, ≥1 komunikačného rozhrania CAN, 1 rozhrania S.Bus a ≥2 kanálov monitorovania napätia.
- Podporuje automatické generovanie viacerých typov operačných trás
- Dosah letu, minimálna nadmorská výška a ochrana geofencingom
- Ochrana proti odpojeniu diaľkového ovládača a pozemnej stanice
- Ochrana pred stratou GNSS
- Inteligentný návrat domov
- Podporuje výber viacerých poskytovateľov mapových služieb a nahrávanie vlastných máp
- Voľne konfigurovateľné letové prístroje
- Funkcie ako zobrazenie telemetrických údajov, alarm a nahrávanie
- Okno s dvojitým potvrdením pre kľúčové príkazy, aby sa predišlo nesprávnej manipulácii
Pozemná stanica
Často kladené otázky
1. Kto sme?
Sme integrovaná továreň a obchodná spoločnosť s vlastnou výrobou v továrňach a 65 CNC obrábacími centrami. Naši zákazníci sú z celého sveta a rozšírili sme mnoho kategórií podľa ich potrieb.
2. Ako môžeme zaručiť kvalitu?
Pred opustením továrne máme špeciálne oddelenie kontroly kvality a samozrejme je veľmi dôležité, aby sme prísne kontrolovali kvalitu každého výrobného procesu počas celého výrobného procesu, aby naše výrobky dosiahli 99,5 % úspešnosť.
3. Čo si u nás môžete kúpiť?
Profesionálne drony, bezpilotné vozidlá a ďalšie zariadenia vysokej kvality.
4. Prečo by ste si mali kúpiť od nás a nie od iných dodávateľov?
Máme 19 rokov skúseností s výrobou, výskumom a vývojom a predajom a máme profesionálny popredajný tím, ktorý vám pomôže.
5. Aké služby vieme poskytnúť?
Akceptované dodacie podmienky: FOB, CIF, EXW, FCA, DDP;
Akceptovaná platobná mena: USD, EUR, CNY;
Akceptovaný typ platby: T/T, L/C, D/P, D/A, kreditná karta.
-
Hobbywing X9 Plus Xrotor Elektromotor s kefou...
-
Poľnohospodársky dron s novým originálnym Vk V7-AG O...
-
Inteligentné batérie Xingto 260wh 14s pre drony
-
Nový profesionálny ovládač letu Apo22m...
-
Cena motora pre dron Hobbywing X11 Plus bezkefový...
-
Použitie lítiovej batérie Okcell 12s 14s pre poľnohospodárstvo...




